2.3 Determinanter, kofaktorutvikling og Cramers regel
Determinanten regnet ved kofaktorutvikling og radreduksjon, egenskapene (produktregel, transponert, radoperasjoners virkning), koblingen det A ≠ 0 ⇔ inverterbar, og Cramers regel — pluss det A = ∏λᵢ som bro til egenverdier.
- Determinant og inverterbarhet (sjanger C) dukker opp i rundt 45 % av settene: regn ut en determinant, eller bruk til å avgjøre om er inverterbar. (Sjanger C er bokas kode for oppgaver om determinant, kofaktor, inverterbarhet og Cramer.)
- Determinanten er også motoren i egenverdi-oppgavene (sjanger G, 95 %): den karakteristiske likningen i Del 5 er en determinant. Behersker du determinanten godt her, sparer du tid der.
Prioriteten er kunne, men verktøyet brukes overalt. Det viktigste grepet sensor belønner: velg rad eller kolonne med flest nuller ved kofaktorutvikling, og radreduser store determinanter i stedet for å kofaktorutvikle blindt. Under ingen-hjelpemidler-kravet (kode E) regner du alt for hånd, så både kofaktormønsteret og radoperasjonenes virkning må sitte utenat.
- kap. 2.2 — invers og inverterbarhetssetningen (determinantkriteriet er ett av leddene der)
- kap. 2.1 — matriseprodukt og transponert (trengs i produkt- og transponertregelen)
- kap. 1.1 — radreduksjon, grunnteknikken for store determinanter
- Areal og volum med vektorer — determinanten som areal/volum på VGS-nivå; her bygger vi den fulle teorien for
Hverdagsanker: ett tall som sier ja eller nei
Tenk deg en bryter som svarer på ett spørsmål om en kvadratisk matrise: kan den inverteres, eller ikke? Determinanten er nettopp en slik bryter — ett tall regnet ut fra elementene, der betyr «ja, inverterbar» og betyr «nei, singulær». Geometrisk måler det samme tallet hvor mye avbildningen strekker areal (2×2) eller volum (3×3): er strekkfaktoren , klemmes rommet flatt, og avbildningen kan ikke reverseres.
Vi bygger determinanten i tre løkker: (1) hvordan den regnes ut — 2×2, 3×3 og kofaktorutvikling langs den smarteste raden; (2) egenskapene som gjør store determinanter overkommelige — radoperasjonenes virkning, produktregelen og transponertregelen; og (3) de to store koblingene — inverterbar (med Cramers regel som bonus) og , broen til egenverdiene i Del 5.
Løkke 1 — Utregning: 2×2, 3×3 og kofaktorutvikling (~19 min)
altså «hoveddiagonalproduktet minus antidiagonalproduktet». De rette strekene (i stedet for klammer) betyr «determinanten av». Dette tallet avgjør inverterbarhet: er inverterbar nettopp når .
For en -matrise er minoren determinanten til den mindre matrisen du får ved å stryke rad og kolonne . For en 3×3-matrise er hver minor altså en 2×2-determinant. Minorene er byggeklossene i kofaktorutvikling.
Fortegnet følger et sjakkbrettmønster som starter med øverst til venstre:
Er et partall, er fortegnet ; er det oddetall, er det . Å telle dette fortegnet feil er den vanligste kilden til feil determinant.
Du står fritt til å velge hvilken rad eller kolonne du utvikler langs — svaret blir det samme. Velg alltid raden eller kolonnen med flest nuller: et element som er dreper hele leddet sitt, så du slipper å regne den kofaktoren.
der , , . Merk fortegnsrekken langs raden. Hver kofaktor er en 2×2-determinant du kan regne med .
Regn ut for ved kofaktorutvikling langs første rad.
De tre 2×2-determinantene:
Sett inn (pass på det doble fortegnet i andre ledd, ):
Svar: . Siden , er inverterbar.
(Ren gjengivelse — 2×2-determinanten.) Regn ut determinanten:
a)
b)
(Innøving — kofaktorutvikling.) Regn ut . Utvikle langs den kolonnen som har flest nuller.
Regn ut ved å velge den raden eller kolonnen som gir minst arbeid.
Løkke 2 — Egenskaper: radreduksjon, produkt og transponert (~19 min)
Store determinanter regnes ikke ut ved blind kofaktorutvikling — en 4×4 ville da kreve fire 3×3-er, altså tolv 2×2-er. I stedet radreduserer vi til triangulær form og leser av determinanten som produktet av diagonalen. Nøkkelen er å vite hvordan hver radoperasjon påvirker determinanten.
De tre elementære radoperasjonene gjør følgende med determinanten:
1. Bytt to rader determinanten skifter fortegn (ganges med ).
2. Skaler en rad med determinanten ganges med .
3. Adder et multiplum av en rad til en annen determinanten er uendret.
Operasjon 3 er den viktige: den lar deg lage nuller gratis, uten å endre svaret. Radbytter må du telle (hvert bytte gir en faktor ), og skalering må du kompensere for. Alle tre reglene gjelder tilsvarende for kolonneoperasjoner.
Dette er grunnen til at radreduksjon virker: reduser til triangulær form (med kontroll på fortegn og skaleringer underveis), gang diagonalen, og juster. Spesielt: har en triangulær matrise en på diagonalen, er .
Regn ut for , og avgjør om er inverterbar.
(dette gjør ):
(gjør ):
Matrisen er nå øvre triangulær, og ingen av operasjonene endret determinanten. Determinanten er produktet av diagonalen:
Svar: . Siden , er inverterbar (determinantkriteriet). Merk hvor mye raskere dette går enn å kofaktorutvikle en full 4×4.
Neste løkkebit er de fire egenskapene som lar deg regne med determinanter uten å regne dem ut: produktregelen, transponertregelen, invers og skalering.
Dette er en av de mest brukte determinantreglene i bevis. Merk kontrasten til addisjon: det finnes ingen slik regel for — generelt er .
Derfor spiller det ingen rolle om du utvikler langs en rad eller en kolonne — kolonnene i er radene i . Praktisk konsekvens: alt du kan gjøre med rader (radoperasjoner, lete etter nuller), kan du like gjerne gjøre med kolonner.
Dette følger av produktregelen: , så må være . Legg samtidig merke til at for identitetsmatrisen (triangulær med bare 1-ere på diagonalen).
Grunnen: å gange betyr å skalere hver av de radene med , og hver radskalering ganger determinanten med (radoperasjon 2) — til sammen . En vanlig felle er å tro ; potensen er lett å glemme.
La og være -matriser med og . Regn ut:
a)
b)
c)
d)
Vi bruker reglene direkte, uten å kjenne matrisene.
a) Produktregelen: .
b) Transponertregelen: .
c) Invers: .
d) Skalering med : . (Ikke — hele matrisen skaleres, så faktoren er .)
La være en -matrise med .
a) Hva er ?
b) Hva er ?
c) Hva er ?
Regn ut ved radreduksjon, og avgjør om matrisen er inverterbar.
Løkke 3 — Inverterbarhet, Cramers regel og broen til egenverdier (~17 min)
Er , er singulær: da har ikke-trivielle løsninger, , og kolonnene er lineært avhengige. Å regne ut determinanten er derfor ofte den raskeste måten å avgjøre inverterbarhet på — spesielt for 2×2 og 3×3.
For hvilke verdier av er inverterbar?
Matrisen er inverterbar nettopp når , altså når , det vil si .
Svar: er inverterbar for alle unntatt og , hvor er singulær. (Eksakt svar — ingen desimaltilnærming av .)
der er med kolonne erstattet av høyresiden . Regelen er mest praktisk for 2×2- og 3×3-system; for større system er radreduksjon raskere. Den krever (ellers er systemet ikke entydig løsbart).
Løs med Cramers regel.
så systemet har entydig løsning. Erstatt kolonne 1 med for , og kolonne 2 med for :
Svar: . Kontroll: og .
Løs med Cramers regel.
Determinanten er altså produktet av egenverdiene, og sporet (summen av diagonalelementene) er summen. To umiddelbare konsekvenser: nettopp når er en egenverdi (jf. inverterbarhetssetningen), og for en triangulær matrise står egenverdiene rett på diagonalen. Dette er broen til den karakteristiske likningen .
Matrisen har egenverdier og (dette regner du selv ut i Del 5). Bekreft at og .
Determinanten direkte: . Produktet av egenverdiene: . De stemmer: .
Sporet (sum av diagonalen): . Summen av egenverdiene: . De stemmer: .
Dette gir en gratis kontroll i egenverdi-oppgaver: har du regnet ut egenverdiene, skal produktet bli og summen bli sporet — ellers er det en regnefeil et sted.
Anta at er en skjevsymmetrisk -matrise, altså , og at er et oddetall. Vis at (så er singulær).
- Fortegnsfeil i kofaktormønsteret . Sjakkbrettet starter med øverst til venstre. Teller du fortegnet feil, blir hele determinanten feil.
- Glemmer at radbytte skifter fortegn. Hvert bytte av to rader ganger determinanten med . Teller du byttene feil, får du feil fortegn.
- Tror . Dette er galt — det finnes ingen sum-regel for determinanter. (Produktregelen gjelder derimot.)
- Tror . For en -matrise er det — potensen er lett å glemme.
- Kofaktorutvikler en stor determinant uten å redusere først. For 4×4 og større: radreduser til triangulær form og gang diagonalen. Blind kofaktorutvikling koster mye mer tid.
- Bruker Cramers regel når . Da er nevneren null og systemet ikke entydig løsbart — Cramer gjelder bare for inverterbar .
Begrepsbank til eksamen
Her er de resterende kjernebegrepene samlet i kortform for repetisjon og pugging (kode E — intet formelark).
Begrepsbanken er flashcard-/repetisjonsstoff — det gjentar det du nettopp har lest. Hopp trygt over ved førstegangslesing; tidsanslaget for kapitlet gjelder kjernestoffet.
Geometrisk måler determinanten hvor mye avbildningen strekker areal eller volum. For en 2×2-matrise er arealet av parallellogrammet utspent av de to kolonnevektorene; for 3×3 er volumet av parallellepipedet utspent av de tre kolonnene (jf. Areal og volum med vektorer). Er determinanten , klemmes figuren flat (kolonnene er lineært avhengige), og avbildningen kan ikke reverseres.
En diagonalmatrise har — produktet av diagonalelementene, som for enhver triangulær matrise. er inverterbar nettopp når alle , i tråd med determinantkriteriet.
Har en matrise en hel rad (eller kolonne) med bare nuller, er . Grunnen er lett å se med kofaktorutvikling langs nettopp den raden: hvert ledd har en faktor , så summen blir . En matrise med nullrad er derfor alltid singulær.
Har en matrise to like rader (eller to like kolonner), er . Bytter du de to like radene, skal determinanten skifte fortegn (radbytte-regelen), men matrisen er uendret — så , som tvinger . Mer generelt: er radene (eller kolonnene) lineært avhengige, er determinanten .
For en kvadratisk matrise gir produktregelen gjentatt at for alle heltall . Er inverterbar, gjelder det også for negative potenser: . Spesialtilfellet brukes ofte i bevis.
Den gir samme svar som kofaktorutvikling, men virker bare for 3×3 (ikke 4×4 og oppover) — der må du bruke kofaktor eller radreduksjon.
Fordi , virker kolonneoperasjoner på determinanten akkurat som radoperasjoner: kolonnebytte skifter fortegn, kolonneskalering ganger med faktoren, og å addere et multiplum av en kolonne til en annen lar determinanten være uendret. Du kan altså lete etter nuller i både rader og kolonner.
Kolonnene (eller radene) i en kvadratisk matrise er lineært uavhengige nettopp når , og lineært avhengige nettopp når . Dette knytter determinanten til basis-begrepet (Del 3): betyr at kolonnene danner en basis for , som er nok ett ledd i inverterbarhetssetningen.
Dette kapitlet er skrevet av Anthropics toppmodeller (Claude Opus og Claude Fable) og er foreløpig ikke manuelt gjennomgått — kvalitetskontrollen gjøres av uavhengige KI-agenter, og innmeldte feil rettes fortløpende. Funnet en feil? Meld fra, så retter vi den. Les mer om hvordan innholdet lages.
Skolesaga er en uavhengig læringsressurs og er ikke tilknyttet eller godkjent av Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet. Dette er ikke offisielt studiemateriell. Les mer.