Tilbake
4.2
Enhetssirkelen og trigonometriske definisjoner

4.2 Enhetssirkelen og trigonometriske definisjoner

Definisjon av sin, cos og tan for alle vinkler.

50 min
23 oppgaver
EnhetssirkelSinusCosinusTangensEksakte verdier
Du leser den tradisjonelle versjonen
Din fremgang i kapitlet
0 / 23 oppgaver

Fra rettvinklede trekanter til alle vinkler

I tidligere kurs har du lært å bruke sinus, cosinus og tangens i rettvinklede trekanter. Men hva betyr sin150°\sin 150° eller cos(45°)\cos(-45°)? Disse vinklene passer ikke inn i en rettvinklet trekant!

For å utvide de trigonometriske funksjonene til alle vinkler - positive, negative, og storre enn 90°90° - bruker vi enhetssirkelen.

Enhetssirkelen er et av de viktigste verktøyene i matematikk og fysikk, og gir oss en elegant måte å forsta trigonometri på.

Enhetssirkelen
Enhetssirkelen er sirkelen med sentrum i origo og radius 11.

Ligningen for enhetssirkelen er:
x2+y2=1x^2 + y^2 = 1

Ethvert punkt PP på enhetssirkelen kan skrives som P=(x,y)P = (x, y) der x2+y2=1x^2 + y^2 = 1.

Vinkler i enhetssirkelen

Vi maler vinkler fra den positive xx-aksen:
- Positive vinkler males mot klokken (mot urviseren)
- Negative vinkler males med klokken

En vinkel vv bestemmer et punkt PP på enhetssirkelen ved å starte fra punktet (1,0)(1, 0) og bevege seg langs sirkelen.

Sinus, cosinus og tangens for alle vinkler
La vv være en vinkel, og la P=(x,y)P = (x, y) være det tilsvarende punktet på enhetssirkelen.

Da definerer vi:
cosv=x\cos v = x
sinv=y\sin v = y
tanv=sinvcosv=yx,cosv0\tan v = \frac{\sin v}{\cos v} = \frac{y}{x}, \quad \cos v \neq 0

Med andre ord:
- Cosinus er xx-koordinaten til punktet på enhetssirkelen
- Sinus er yy-koordinaten til punktet på enhetssirkelen
- Tangens er forholdet mellom yy og xx

✏️Eksempel 1: Trigonometriske verdier for $0°$, $90°$, $180°$, $270°$

Finn sinv\sin v og cosv\cos v for v=0°v = 0°, 90°90°, 180°180° og 270°270°.

Vi finner punktene på enhetssirkelen:

For v=0°v = 0°: Punktet er (1,0)(1, 0)
cos0°=1,sin0°=0\cos 0° = 1, \quad \sin 0° = 0

For v=90°v = 90°: Punktet er (0,1)(0, 1)
cos90°=0,sin90°=1\cos 90° = 0, \quad \sin 90° = 1

For v=180°v = 180°: Punktet er (1,0)(-1, 0)
cos180°=1,sin180°=0\cos 180° = -1, \quad \sin 180° = 0

For v=270°v = 270°: Punktet er (0,1)(0, -1)
cos270°=0,sin270°=1\cos 270° = 0, \quad \sin 270° = -1

📊Utforsk: Punkt på enhetssirkelen

Punktet P=(cost,sint)P = (\cos t, \sin t) på enhetssirkelen. Dra i glideren tt og se hvordan førstekoordinaten er cost\cos t og andrekoordinaten er sint\sin t — for alle vinkler, også over 90°90°.

📝Oppgave 1

Finn tanv\tan v for v=0°v = 0°, 45°45°, 180°180° og 270°270°. For hvilke vinkler er tangens ikke definert?

Radianer

I R2 bruker vi ofte radianer i stedet for grader. Sammenhengen er:
180°=π radianer180° = \pi \text{ radianer}

Viktige omregninger:
- 90°=π2\displaystyle 90° = \frac{\pi}{2}
- 60°=π3\displaystyle 60° = \frac{\pi}{3}
- 45°=π4\displaystyle 45° = \frac{\pi}{4}
- 30°=π6\displaystyle 30° = \frac{\pi}{6}

Omregningsformler:
Radianer=Graderπ180\text{Radianer} = \text{Grader} \cdot \frac{\pi}{180}
Grader=Radianer180π\text{Grader} = \text{Radianer} \cdot \frac{180}{\pi}

✏️Eksempel 2: Omregning mellom grader og radianer

a) Gjor om 120°120° til radianer.
b) Gjor om 5π4\displaystyle \frac{5\pi}{4} radianer til grader.

a) 120°=120π180=120π180=2π3\displaystyle 120° = 120 \cdot \frac{\pi}{180} = \frac{120\pi}{180} = \frac{2\pi}{3}

b) 5π4=5π4180π=51804=225°\displaystyle \frac{5\pi}{4} = \frac{5\pi}{4} \cdot \frac{180}{\pi} = \frac{5 \cdot 180}{4} = 225°

📝Oppgave 2

a) Gjor om 150°150° og 210°210° til radianer.
b) Gjor om 3π4\displaystyle \frac{3\pi}{4} og 7π6\displaystyle \frac{7\pi}{6} til grader.

Eksakte verdier for standardvinkler

For visse vinkler kan vi finne eksakte verdier for sinus, cosinus og tangens. Disse vinklene er sa viktige at du bor kunne dem utenat.

📜Eksakte verdier i forste kvadrant
Vinkel0°30°30°45°45°60°60°90°90°
Radianer00π6\displaystyle \frac{\pi}{6}π4\displaystyle \frac{\pi}{4}π3\displaystyle \frac{\pi}{3}π2\displaystyle \frac{\pi}{2}
sinv\sin v0012\displaystyle \frac{1}{2}22\displaystyle \frac{\sqrt{2}}{2}32\displaystyle \frac{\sqrt{3}}{2}11
cosv\cos v1132\displaystyle \frac{\sqrt{3}}{2}22\displaystyle \frac{\sqrt{2}}{2}12\displaystyle \frac{1}{2}00
tanv\tan v0013\displaystyle \frac{1}{\sqrt{3}}113\sqrt{3}udef.

Huskeregel for sinus: 02,12,22,32,42\displaystyle \frac{\sqrt{0}}{2}, \frac{\sqrt{1}}{2}, \frac{\sqrt{2}}{2}, \frac{\sqrt{3}}{2}, \frac{\sqrt{4}}{2}
✏️Eksempel 3: Verifisere verdier fra tabellen

Vis at sin45°=22\displaystyle \sin 45° = \frac{\sqrt{2}}{2} ved hjelp av en rettvinklet trekant.

I en rettvinklet trekant med to 45°45°-vinkler er de to katetene like lange.

La katetene være 11. Da er hypotenusen (etter Pytagoras):
h=12+12=2h = \sqrt{1^2 + 1^2} = \sqrt{2}

Dermed:
sin45°=motsta˚ende katethypotenus=12=22\sin 45° = \frac{\text{motstående katet}}{\text{hypotenus}} = \frac{1}{\sqrt{2}} = \frac{\sqrt{2}}{2}

✏️Eksempel 4: Verdier for $30°$ og $60°$

Forklar hvorfor sin30°=12\displaystyle \sin 30° = \frac{1}{2} og cos30°=32\displaystyle \cos 30° = \frac{\sqrt{3}}{2}.

Vi starter med en likesidet trekant med sidelengde 22. Alle vinkler er 60°60°.

Når vi deler trekanten i to med en høyde, får vi en rettvinklet trekant med:
- Hypotenus = 22
- En katet = 11 (halve grunnlinjen)
- Den andre kateten = 2212=3\sqrt{2^2 - 1^2} = \sqrt{3} (høyden)

For 30°30°-vinkelen:
sin30°=motsta˚endehypotenus=12\sin 30° = \frac{\text{motstående}}{\text{hypotenus}} = \frac{1}{2}
cos30°=hosliggendehypotenus=32\cos 30° = \frac{\text{hosliggende}}{\text{hypotenus}} = \frac{\sqrt{3}}{2}

For 60°60°-vinkelen blir det motsatt:
sin60°=32,cos60°=12\sin 60° = \frac{\sqrt{3}}{2}, \quad \cos 60° = \frac{1}{2}

📝Oppgave 3

Regn ut uten kalkulator: a) sin30°+cos60°\sin 30° + \cos 60° b) sin245°+cos245°\sin^2 45° + \cos^2 45° c) tan60°tan30°\tan 60° \cdot \tan 30°

Fortegn i de fire kvadrantene

Enhetssirkelen deles inn i fire kvadranter:

- 1. kvadrant: 0°<v<90°0° < v < 90° (begge koordinater positive)
- 2. kvadrant: 90°<v<180°90° < v < 180° (x<0x < 0, y>0y > 0)
- 3. kvadrant: 180°<v<270°180° < v < 270° (begge koordinater negative)
- 4. kvadrant: 270°<v<360°270° < v < 360° (x>0x > 0, y<0y < 0)

📜Fortegn for de trigonometriske funksjonene
Kvadrantcosv\cos vsinv\sin vtanv\tan v
1. (0°90°0° - 90°)++++++
2. (90°180°90° - 180°)-++-
3. (180°270°180° - 270°)--++
4. (270°360°270° - 360°)++--

Huskeregel (CAST): Start i 4. kvadrant og gå mot klokken:
- Cosinus positiv i 4. kvadrant
- Alle positive i 1. kvadrant
- Sinus positiv i 2. kvadrant
- Tangens positiv i 3. kvadrant
✏️Eksempel 5: Bestemme fortegn

Avgjor fortegnet til: a) sin150°\sin 150° b) cos200°\cos 200° c) tan320°\tan 320°

a) sin150°\sin 150°:
150°150° ligger i 2. kvadrant (mellom 90°90° og 180°180°).
I 2. kvadrant er y>0y > 0, så sin150°>0\sin 150° > 0 (positiv).

b) cos200°\cos 200°:
200°200° ligger i 3. kvadrant (mellom 180°180° og 270°270°).
I 3. kvadrant er x<0x < 0, så cos200°<0\cos 200° < 0 (negativ).

c) tan320°\tan 320°:
320°320° ligger i 4. kvadrant (mellom 270°270° og 360°360°).
I 4. kvadrant er x>0x > 0 og y<0y < 0, så tan320°=yx<0\displaystyle \tan 320° = \frac{y}{x} < 0 (negativ).

📝Oppgave 4

Avgjor fortegnet til: a) cos120°\cos 120° b) sin250°\sin 250° c) tan100°\tan 100° d) sin(30°)\sin(-30°)

Referansevinkler

For å finne eksakte verdier for vinkler utenfor forste kvadrant bruker vi referansevinkler.

Referansevinkel
Referansevinkelen vrv_r til en vinkel vv er den spisse vinkelen mellom vinkelens endepunkt på enhetssirkelen og xx-aksen.

Referansevinkelen er alltid mellom 0° og 90°90°.

Formler:
- 1. kvadrant: vr=vv_r = v
- 2. kvadrant: vr=180°vv_r = 180° - v
- 3. kvadrant: vr=v180°v_r = v - 180°
- 4. kvadrant: vr=360°vv_r = 360° - v

✏️Eksempel 6: Finne referansevinkler

Finn referansevinkelen til: a) 135°135° b) 240°240° c) 315°315°

a) 135°135° ligger i 2. kvadrant:
vr=180°135°=45°v_r = 180° - 135° = 45°

b) 240°240° ligger i 3. kvadrant:
vr=240°180°=60°v_r = 240° - 180° = 60°

c) 315°315° ligger i 4. kvadrant:
vr=360°315°=45°v_r = 360° - 315° = 45°

📜Bruk av referansevinkler
De trigonometriske verdiene for en vinkel vv har samme absoluttverdi som for referansevinkelen vrv_r.

Fortegnet bestemmes av hvilken kvadrant vv ligger i.

sinv=sinvr|\sin v| = \sin v_r
cosv=cosvr|\cos v| = \cos v_r
tanv=tanvr|\tan v| = \tan v_r

✏️Eksempel 7: Eksakte verdier med referansevinkler

Finn eksakt verdi for sin150°\sin 150°.

Steg 1: 150°150° ligger i 2. kvadrant.

Steg 2: Referansevinkelen er vr=180°150°=30°v_r = 180° - 150° = 30°.

Steg 3: sin30°=12\displaystyle \sin 30° = \frac{1}{2}

Steg 4: I 2. kvadrant er sinus positiv.

Svar: sin150°=+12=12\displaystyle \sin 150° = +\frac{1}{2} = \frac{1}{2}

✏️Eksempel 8: Cosinus i 3. kvadrant

Finn eksakt verdi for cos240°\cos 240°.

Steg 1: 240°240° ligger i 3. kvadrant.

Steg 2: Referansevinkelen er vr=240°180°=60°v_r = 240° - 180° = 60°.

Steg 3: cos60°=12\displaystyle \cos 60° = \frac{1}{2}

Steg 4: I 3. kvadrant er cosinus negativ.

Svar: cos240°=12\displaystyle \cos 240° = -\frac{1}{2}

✏️Eksempel 9: Tangens i 4. kvadrant

Finn eksakt verdi for tan315°\tan 315°.

Steg 1: 315°315° ligger i 4. kvadrant.

Steg 2: Referansevinkelen er vr=360°315°=45°v_r = 360° - 315° = 45°.

Steg 3: tan45°=1\tan 45° = 1

Steg 4: I 4. kvadrant er tangens negativ (positiv xx, negativ yy).

Svar: tan315°=1\tan 315° = -1

📝Oppgave 5

Finn eksakt verdi for: a) sin120°\sin 120° b) cos225°\cos 225° c) tan300°\tan 300°

📝Oppgave 6

Finn eksakt verdi for: a) sin2π3\displaystyle \sin \frac{2\pi}{3} b) cos5π4\displaystyle \cos \frac{5\pi}{4} c) tan5π6\displaystyle \tan \frac{5\pi}{6}

Den pytagoreiske identiteten

En av de viktigste sammenhengene i trigonometri følger direkte fra definisjonen på enhetssirkelen.

📜Den pytagoreiske identiteten
For alle vinkler vv gjelder:

sin2v+cos2v=1\sin^2 v + \cos^2 v = 1

Denne identiteten kalles også grunnidentiteten i trigonometri.

✏️Eksempel 10: Finne sin når cos er kjent

Gitt at cosv=35\displaystyle \cos v = \frac{3}{5} og vv ligger i 4. kvadrant. Finn sinv\sin v.

Vi bruker sin2v+cos2v=1\sin^2 v + \cos^2 v = 1:

sin2v+(35)2=1\sin^2 v + \left(\frac{3}{5}\right)^2 = 1
sin2v+925=1\sin^2 v + \frac{9}{25} = 1
sin2v=1925=1625\sin^2 v = 1 - \frac{9}{25} = \frac{16}{25}
sinv=±45\sin v = \pm \frac{4}{5}

Siden vv ligger i 4. kvadrant, er sinus negativ:
sinv=45\sin v = -\frac{4}{5}

✏️Eksempel 11: Finne cos når sin er kjent

Gitt at sinv=513\displaystyle \sin v = \frac{5}{13} og 90°<v<180°90° < v < 180°. Finn cosv\cos v og tanv\tan v.

Finn cosv\cos v:

sin2v+cos2v=1\sin^2 v + \cos^2 v = 1
(513)2+cos2v=1\left(\frac{5}{13}\right)^2 + \cos^2 v = 1
25169+cos2v=1\frac{25}{169} + \cos^2 v = 1
cos2v=144169\cos^2 v = \frac{144}{169}
cosv=±1213\cos v = \pm \frac{12}{13}

Siden vv er i 2. kvadrant, er cosinus negativ:
cosv=1213\cos v = -\frac{12}{13}

Finn tanv\tan v:
tanv=sinvcosv=5131213=512\tan v = \frac{\sin v}{\cos v} = \frac{\frac{5}{13}}{-\frac{12}{13}} = -\frac{5}{12}

📝Oppgave 7

Gitt at cosv=45\displaystyle \cos v = -\frac{4}{5} og vv ligger i 3. kvadrant. Finn sinv\sin v og tanv\tan v.

📝Oppgave 8

Gitt at sinv=725\displaystyle \sin v = -\frac{7}{25} og 270°<v<360°270° < v < 360°. Finn cosv\cos v.

✏️Eksempel 12: Negative vinkler

Finn eksakt verdi for sin(60°)\sin(-60°) og cos(60°)\cos(-60°).

En negativ vinkel går med klokken fra (1,0)(1, 0).

60°-60° havner i 4. kvadrant (samme som 300°300°).

Referansevinkelen er 60°60°.

sin(60°)=sin60°=32\sin(-60°) = -\sin 60° = -\frac{\sqrt{3}}{2}
(negativ fordi y<0y < 0 i 4. kvadrant)

cos(60°)=cos60°=12\cos(-60°) = \cos 60° = \frac{1}{2}
(positiv fordi x>0x > 0 i 4. kvadrant)

Generelt: sin(v)=sinv\sin(-v) = -\sin v og cos(v)=cosv\cos(-v) = \cos v

📜Symmetriegenskaper
For negative vinkler:
sin(v)=sinv(odde funksjon)\sin(-v) = -\sin v \quad \text{(odde funksjon)}
cos(v)=cosv(like funksjon)\cos(-v) = \cos v \quad \text{(like funksjon)}
tan(v)=tanv(odde funksjon)\tan(-v) = -\tan v \quad \text{(odde funksjon)}

For vinkler over 360°360°:
sin(v+360°)=sinv\sin(v + 360°) = \sin v
cos(v+360°)=cosv\cos(v + 360°) = \cos v
tan(v+180°)=tanv\tan(v + 180°) = \tan v

📝Oppgave 9

Finn eksakt verdi for: a) sin(45°)\sin(-45°) b) cos(120°)\cos(-120°) c) tan(30°)\tan(-30°)

✏️Eksempel 13: Store vinkler

Finn eksakt verdi for sin420°\sin 420° og cos750°\cos 750°.

sin420°\sin 420°:
420°=360°+60°420° = 360° + 60°, så vi har gatt en hel runde pluss 60°60°.
sin420°=sin60°=32\sin 420° = \sin 60° = \frac{\sqrt{3}}{2}

cos750°\cos 750°:
750°=2360°+30°=720°+30°750° = 2 \cdot 360° + 30° = 720° + 30°
cos750°=cos30°=32\cos 750° = \cos 30° = \frac{\sqrt{3}}{2}

📝Oppgave 10

Finn eksakt verdi for: a) cos405°\cos 405° b) sin510°\sin 510° c) tan585°\tan 585°

✏️Eksempel 14: Forenkle uttrykk

Forenkle uttrykket 1cos2vsinv\displaystyle \frac{1 - \cos^2 v}{\sin v} for sinv0\sin v \neq 0.

Vi bruker at sin2v+cos2v=1\sin^2 v + \cos^2 v = 1, som gir sin2v=1cos2v\sin^2 v = 1 - \cos^2 v.

1cos2vsinv=sin2vsinv=sinv\frac{1 - \cos^2 v}{\sin v} = \frac{\sin^2 v}{\sin v} = \sin v

✏️Eksempel 15: Bevise en identitet

Vis at tan2v+1=1cos2v\displaystyle \tan^2 v + 1 = \frac{1}{\cos^2 v} for cosv0\cos v \neq 0.

Vi starter med venstre side:

tan2v+1=sin2vcos2v+1=sin2v+cos2vcos2v\tan^2 v + 1 = \frac{\sin^2 v}{\cos^2 v} + 1 = \frac{\sin^2 v + \cos^2 v}{\cos^2 v}

Ved å bruke sin2v+cos2v=1\sin^2 v + \cos^2 v = 1:

=1cos2v= \frac{1}{\cos^2 v}

som er høyre side. \square

📝Oppgave 11

Forenkle: a) (sinv+cosv)2(\sin v + \cos v)^2 b) sin2v1+cosv\displaystyle \frac{\sin^2 v}{1 + \cos v}

✏️Eksempel 16: Finne koordinater på enhetssirkelen

Finn koordinatene til punktet på enhetssirkelen som svarer til vinkelen v=210°v = 210°.

Punktet har koordinater (cos210°,sin210°)(\cos 210°, \sin 210°).

Referansevinkel: 210°180°=30°210° - 180° = 30°

Kvadrant: 3. kvadrant (både xx og yy negative)

cos210°=cos30°=32\cos 210° = -\cos 30° = -\frac{\sqrt{3}}{2}
sin210°=sin30°=12\sin 210° = -\sin 30° = -\frac{1}{2}

Svar: Punktet er (32,12)\displaystyle \left(-\frac{\sqrt{3}}{2}, -\frac{1}{2}\right)

📝Oppgave 12

Finn koordinatene til punktet på enhetssirkelen for: a) v=135°v = 135° b) v=330°v = 330°

📝Oppgave 13

Et punkt på enhetssirkelen har xx-koordinat 12\displaystyle -\frac{1}{2}. Finn alle mulige yy-koordinater og tilhorende vinkler vv med 0°v<360°0° \leq v < 360°.

📝Oppgave 14

Vis at 1+tan2v=1cos2v\displaystyle 1 + \tan^2 v = \frac{1}{\cos^2 v} for cosv0\cos v \neq 0, og bruk dette til å finne cosv\cos v når tanv=2\tan v = 2 og vv er i 1. kvadrant.

📝Oppgave 15

Regn ut uten kalkulator: sin230°+sin245°+sin260°\sin^2 30° + \sin^2 45° + \sin^2 60°

📝Oppgave 16

Los ligningen sinv=12\displaystyle \sin v = \frac{1}{2} for 0°v<360°0° \leq v < 360°.

📝Oppgave 17

Los ligningen cosv=22\displaystyle \cos v = -\frac{\sqrt{2}}{2} for 0°v<360°0° \leq v < 360°.

📝Oppgave 18

Los ligningen tanv=1\tan v = -1 for 0v<2π0 \leq v < 2\pi.

Oppsummering

I dette kapittelet har du lært:

- Enhetssirkelen: For en vinkel vv er (cosv,sinv)(\cos v, \sin v) punktet på enhetssirkelen, og tanv=sinvcosv\displaystyle \tan v = \frac{\sin v}{\cos v}.
- Eksakte verdier: sin\sin og cos\cos av π6\displaystyle \frac{\pi}{6}, π4\displaystyle \frac{\pi}{4} og π3\displaystyle \frac{\pi}{3} gir verdiene 12\displaystyle \frac{1}{2}, 22\displaystyle \frac{\sqrt{2}}{2} og 32\displaystyle \frac{\sqrt{3}}{2}.
- Fortegn: Sinus er positiv i 1. og 2. kvadrant, cosinus i 1. og 4., tangens i 1. og 3.
- Referansevinkel: Den spisse vinkelen til xx-aksen; gir tallverdien, kvadranten gir fortegnet.
- Den pytagoreiske identiteten: sin2v+cos2v=1\sin^2 v + \cos^2 v = 1.

Nøkkelbegreper


BegrepForklaring
EnhetssirkelenSirkel med radius 1 om origo
(cosv,sinv)(\cos v, \sin v)Koordinatene til punktet for vinkel vv
ReferansevinkelSpiss vinkel mellom radius og xx-aksen
Pytagoreisk identitetsin2v+cos2v=1\sin^2 v + \cos^2 v = 1

Viktige formler


- tanv=sinvcosv\displaystyle \tan v = \frac{\sin v}{\cos v}
- sin2v+cos2v=1\sin^2 v + \cos^2 v = 1
- sinπ6=12\displaystyle \sin\frac{\pi}{6} = \frac{1}{2}, sinπ4=22\displaystyle \sin\frac{\pi}{4} = \frac{\sqrt{2}}{2}, sinπ3=32\displaystyle \sin\frac{\pi}{3} = \frac{\sqrt{3}}{2}
Repetisjonsoppgaver
Din fremgang
0deloppgaver0 / 5 oppgaver

Dette kapitlet er skrevet av Anthropics toppmodeller (Claude Opus og Claude Fable) og er foreløpig ikke manuelt gjennomgått — kvalitetskontrollen gjøres av uavhengige KI-agenter, og innmeldte feil rettes fortløpende. Funnet en feil? Meld fra, så retter vi den. Les mer om hvordan innholdet lages.