Tilbake
4.2
Enhetssirkelen og trigonometriske definisjoner

4.2 Enhetssirkelen og trigonometriske definisjoner

Definisjon av sin, cos og tan for alle vinkler.

50 min
23 oppgaver
EnhetssirkelSinusCosinusTangensEksakte verdier
Du leser den tradisjonelle versjonen
Din fremgang i kapitlet
0 / 23 oppgaver

Frå rettvinkla trekantar til alle vinklar

I tidlegare kurs har du lært å bruke sinus, cosinus og tangens i rettvinkla trekantar. Men kva tyder sin150°\sin 150° eller cos(45°)\cos(-45°)? Desse vinklane passar ikkje inn i ein rettvinkla trekant!

For å utvide dei trigonometriske funksjonane til alle vinklar - positive, negative, og større enn 90°90° - bruker vi einingssirkelen.

Einingssirkelen er eit av dei viktigaste verktøya i matematikk og fysikk, og gir oss ein elegant måte å forstå trigonometri på.

Einingssirkelen
Einingssirkelen er sirkelen med sentrum i origo og radius 11.

Likninga for einingssirkelen er:
x2+y2=1x^2 + y^2 = 1

heile punktet PP på einingssirkelen kan skrivast som P=(x,y)P = (x, y) der x2+y2=1x^2 + y^2 = 1.

Vinklar i einingssirkelen

Vi måler vinklar frå den positive xx-aksen:
- Positive vinklar blir målte mot klokka (mot urvisaren)
- Negative vinklar blir målte med klokka

Ein vinkel vv bestemmer eit punkt PP på einingssirkelen ved å starte frå punktet (1,0)(1, 0) og bevege seg langs sirkelen.

Sinus, cosinus og tangens for alle vinklar
Lat vv vere ein vinkel, og lat P=(x,y)P = (x, y) vere det tilsvarande punktet på einingssirkelen.

Då definerer vi:
cosv=x\cos v = x
sinv=y\sin v = y
tanv=sinvcosv=yx,cosv0\tan v = \frac{\sin v}{\cos v} = \frac{y}{x}, \quad \cos v \neq 0

Med andre ord:
- Cosinus er xx-koordinaten til punktet på einingssirkelen
- Sinus er yy-koordinaten til punktet på einingssirkelen
- Tangens er forholdet mellom yy og xx

✏️Eksempel 1: Trigonometriske verdiar for $0°$, $90°$, $180°$, $270°$

Finn sinv\sin v og cosv\cos v for v=0°v = 0°, 90°90°, 180°180° og 270°270°.

Vi finn punkta på einingssirkelen:

For v=0°v = 0°: Punktet er (1,0)(1, 0)
cos0°=1,sin0°=0\cos 0° = 1, \quad \sin 0° = 0

For v=90°v = 90°: Punktet er (0,1)(0, 1)
cos90°=0,sin90°=1\cos 90° = 0, \quad \sin 90° = 1

For v=180°v = 180°: Punktet er (1,0)(-1, 0)
cos180°=1,sin180°=0\cos 180° = -1, \quad \sin 180° = 0

For v=270°v = 270°: Punktet er (0,1)(0, -1)
cos270°=0,sin270°=1\cos 270° = 0, \quad \sin 270° = -1

📊Utforsk: Punkt på einingssirkelen

Punktet P=(cost,sint)P = (\cos t, \sin t) på einingssirkelen. Dra i glidaren tt og sjå korleis førstekoordinaten er cost\cos t og andrekoordinaten er sint\sin t — for alle vinklar, òg over 90°90°.

📝Oppgave 1

Finn tanv\tan v for v=0°v = 0°, 45°45°, 180°180° og 270°270°. For kva for vinklar er tangens ikkje definert?

Radianar

I R2 bruker vi ofte radianar i staden for gradar. Samanhengen er:
180°=π radianar180° = \pi \text{ radianar}

Viktige omrekningar:
- 90°=π2\displaystyle 90° = \frac{\pi}{2}
- 60°=π3\displaystyle 60° = \frac{\pi}{3}
- 45°=π4\displaystyle 45° = \frac{\pi}{4}
- 30°=π6\displaystyle 30° = \frac{\pi}{6}

Omrekningsformlar:
Radianar=Gradarπ180\text{Radianar} = \text{Gradar} \cdot \frac{\pi}{180}
Gradar=Radianar180π\text{Gradar} = \text{Radianar} \cdot \frac{180}{\pi}

✏️Eksempel 2: Omrekning mellom gradar og radianar

a) Gjer om 120°120° til radianar.
b) Gjer om 5π4\displaystyle \frac{5\pi}{4} radianar til gradar.

a) 120°=120π180=120π180=2π3\displaystyle 120° = 120 \cdot \frac{\pi}{180} = \frac{120\pi}{180} = \frac{2\pi}{3}

b) 5π4=5π4180π=51804=225°\displaystyle \frac{5\pi}{4} = \frac{5\pi}{4} \cdot \frac{180}{\pi} = \frac{5 \cdot 180}{4} = 225°

📝Oppgave 2

a) Gjer om 150°150° og 210°210° til radianar.
b) Gjer om 3π4\displaystyle \frac{3\pi}{4} og 7π6\displaystyle \frac{7\pi}{6} til gradar.

Eksakte verdiar for standardvinklar

For visse vinklar kan vi finne eksakte verdiar for sinus, cosinus og tangens. Desse vinklane er så viktige at du bør kunne dei utanåt.

📜Eksakte verdiar i første kvadrant
Vinkel0°30°30°45°45°60°60°90°90°
Radianar00π6\displaystyle \frac{\pi}{6}π4\displaystyle \frac{\pi}{4}π3\displaystyle \frac{\pi}{3}π2\displaystyle \frac{\pi}{2}
sinv\sin v0012\displaystyle \frac{1}{2}22\displaystyle \frac{\sqrt{2}}{2}32\displaystyle \frac{\sqrt{3}}{2}11
cosv\cos v1132\displaystyle \frac{\sqrt{3}}{2}22\displaystyle \frac{\sqrt{2}}{2}12\displaystyle \frac{1}{2}00
tanv\tan v0013\displaystyle \frac{1}{\sqrt{3}}113\sqrt{3}udef.

Hugseregel for sinus: 02,12,22,32,42\displaystyle \frac{\sqrt{0}}{2}, \frac{\sqrt{1}}{2}, \frac{\sqrt{2}}{2}, \frac{\sqrt{3}}{2}, \frac{\sqrt{4}}{2}
✏️Eksempel 3: Verifisere verdiar frå tabellen

Vis at sin45°=22\displaystyle \sin 45° = \frac{\sqrt{2}}{2} ved hjelp av ein rettvinkla trekant.

I ein rettvinkla trekant med to 45°45°-vinklar er dei to katetane like lange.

Lat katetane vere 11. Då er hypotenusen (etter Pytagoras):
h=12+12=2h = \sqrt{1^2 + 1^2} = \sqrt{2}

Dermed:
sin45°=motsta˚ande katethypotenus=12=22\sin 45° = \frac{\text{motståande katet}}{\text{hypotenus}} = \frac{1}{\sqrt{2}} = \frac{\sqrt{2}}{2}

✏️Eksempel 4: Verdiar for $30°$ og $60°$

Forklar kvifor sin30°=12\displaystyle \sin 30° = \frac{1}{2} og cos30°=32\displaystyle \cos 30° = \frac{\sqrt{3}}{2}.

Vi startar med ein likesida trekant med sidelengd 22. Alle vinklar er 60°60°.

Når vi deler trekanten i to med ei høgd, får vi ein rettvinkla trekant med:
- Hypotenus = 22
- Ein katet = 11 (halve grunnlinja)
- Den andre kateten = 2212=3\sqrt{2^2 - 1^2} = \sqrt{3} (høgda)

For 30°30°-vinkelen:
sin30°=motsta˚andehypotenus=12\sin 30° = \frac{\text{motståande}}{\text{hypotenus}} = \frac{1}{2}
cos30°=hosliggjandehypotenus=32\cos 30° = \frac{\text{hosliggjande}}{\text{hypotenus}} = \frac{\sqrt{3}}{2}

For 60°60°-vinkelen blir det motsett:
sin60°=32,cos60°=12\sin 60° = \frac{\sqrt{3}}{2}, \quad \cos 60° = \frac{1}{2}

📝Oppgave 3

Rekn ut utan kalkulator: a) sin30°+cos60°\sin 30° + \cos 60° b) sin245°+cos245°\sin^2 45° + \cos^2 45° c) tan60°tan30°\tan 60° \cdot \tan 30°

Forteikn i dei fire kvadrantane

Einingssirkelen blir delt inn i fire kvadrantar:

- 1. kvadrant: 0°<v<90°0° < v < 90° (begge koordinatar positive)
- 2. kvadrant: 90°<v<180°90° < v < 180° (x<0x < 0, y>0y > 0)
- 3. kvadrant: 180°<v<270°180° < v < 270° (begge koordinatar negative)
- 4. kvadrant: 270°<v<360°270° < v < 360° (x>0x > 0, y<0y < 0)

📜Forteikn for dei trigonometriske funksjonane
Kvadrantcosv\cos vsinv\sin vtanv\tan v
1. (0°90°0° - 90°)++++++
2. (90°180°90° - 180°)-++-
3. (180°270°180° - 270°)--++
4. (270°360°270° - 360°)++--

Hugseregel (CAST): Start i 4. kvadrant og gå mot klokka:
- Cosinus positiv i 4. kvadrant
- Alle positive i 1. kvadrant
- Sinus positiv i 2. kvadrant
- Tangens positiv i 3. kvadrant
✏️Eksempel 5: Bestemme forteikn

Avgjer forteiknet til: a) sin150°\sin 150° b) cos200°\cos 200° c) tan320°\tan 320°

a) sin150°\sin 150°:
150°150° ligg i 2. kvadrant (mellom 90°90° og 180°180°).
I 2. kvadrant er y>0y > 0, så sin150°>0\sin 150° > 0 (positiv).

b) cos200°\cos 200°:
200°200° ligg i 3. kvadrant (mellom 180°180° og 270°270°).
I 3. kvadrant er x<0x < 0, så cos200°<0\cos 200° < 0 (negativ).

c) tan320°\tan 320°:
320°320° ligg i 4. kvadrant (mellom 270°270° og 360°360°).
I 4. kvadrant er x>0x > 0 og y<0y < 0, så tan320°=yx<0\displaystyle \tan 320° = \frac{y}{x} < 0 (negativ).

📝Oppgave 4

Avgjer forteiknet til: a) cos120°\cos 120° b) sin250°\sin 250° c) tan100°\tan 100° d) sin(30°)\sin(-30°)

Referansevinklar

For å finne eksakte verdiar for vinklar utanfor første kvadrant bruker vi referansevinklar.

Referansevinkel
Referansevinkelen vrv_r til ein vinkel vv er den spisse vinkelen mellom endepunktet til vinkelen på einingssirkelen og xx-aksen.

Referansevinkelen er alltid mellom 0° og 90°90°.

Formlar:
- 1. kvadrant: vr=vv_r = v
- 2. kvadrant: vr=180°vv_r = 180° - v
- 3. kvadrant: vr=v180°v_r = v - 180°
- 4. kvadrant: vr=360°vv_r = 360° - v

✏️Eksempel 6: Finne referansevinklar

Finn referansevinkelen til: a) 135°135° b) 240°240° c) 315°315°

a) 135°135° ligg i 2. kvadrant:
vr=180°135°=45°v_r = 180° - 135° = 45°

b) 240°240° ligg i 3. kvadrant:
vr=240°180°=60°v_r = 240° - 180° = 60°

c) 315°315° ligg i 4. kvadrant:
vr=360°315°=45°v_r = 360° - 315° = 45°

📜Bruk av referansevinklar
Dei trigonometriske verdiane for ein vinkel vv har same absoluttverdi som for referansevinkelen vrv_r.

Forteiknet blir bestemt av kva for ein kvadrant vv ligg i.

sinv=sinvr|\sin v| = \sin v_r
cosv=cosvr|\cos v| = \cos v_r
tanv=tanvr|\tan v| = \tan v_r

✏️Eksempel 7: Eksakte verdiar med referansevinklar

Finn eksakt verdi for sin150°\sin 150°.

Steg 1: 150°150° ligg i 2. kvadrant.

Steg 2: Referansevinkelen er vr=180°150°=30°v_r = 180° - 150° = 30°.

Steg 3: sin30°=12\displaystyle \sin 30° = \frac{1}{2}

Steg 4: I 2. kvadrant er sinus positiv.

Svar: sin150°=+12=12\displaystyle \sin 150° = +\frac{1}{2} = \frac{1}{2}

✏️Eksempel 8: Cosinus i 3. kvadrant

Finn eksakt verdi for cos240°\cos 240°.

Steg 1: 240°240° ligg i 3. kvadrant.

Steg 2: Referansevinkelen er vr=240°180°=60°v_r = 240° - 180° = 60°.

Steg 3: cos60°=12\displaystyle \cos 60° = \frac{1}{2}

Steg 4: I 3. kvadrant er cosinus negativ.

Svar: cos240°=12\displaystyle \cos 240° = -\frac{1}{2}

✏️Eksempel 9: Tangens i 4. kvadrant

Finn eksakt verdi for tan315°\tan 315°.

Steg 1: 315°315° ligg i 4. kvadrant.

Steg 2: Referansevinkelen er vr=360°315°=45°v_r = 360° - 315° = 45°.

Steg 3: tan45°=1\tan 45° = 1

Steg 4: I 4. kvadrant er tangens negativ (positiv xx, negativ yy).

Svar: tan315°=1\tan 315° = -1

📝Oppgave 5

Finn eksakt verdi for: a) sin120°\sin 120° b) cos225°\cos 225° c) tan300°\tan 300°

📝Oppgave 6

Finn eksakt verdi for: a) sin2π3\displaystyle \sin \frac{2\pi}{3} b) cos5π4\displaystyle \cos \frac{5\pi}{4} c) tan5π6\displaystyle \tan \frac{5\pi}{6}

Den pytagoreiske identiteten

Ein av dei viktigaste samanhengane i trigonometri følgjer direkte frå definisjonen på einingssirkelen.

📜Den pytagoreiske identiteten
For alle vinklar vv gjeld:

sin2v+cos2v=1\sin^2 v + \cos^2 v = 1

Denne identiteten blir òg kalla grunnidentiteten i trigonometri.

✏️Eksempel 10: Finne sin når cos er kjend

Gitt at cosv=35\displaystyle \cos v = \frac{3}{5} og vv ligg i 4. kvadrant. Finn sinv\sin v.

Vi bruker sin2v+cos2v=1\sin^2 v + \cos^2 v = 1:

sin2v+(35)2=1\sin^2 v + \left(\frac{3}{5}\right)^2 = 1
sin2v+925=1\sin^2 v + \frac{9}{25} = 1
sin2v=1925=1625\sin^2 v = 1 - \frac{9}{25} = \frac{16}{25}
sinv=±45\sin v = \pm \frac{4}{5}

Sidan vv ligg i 4. kvadrant, er sinus negativ:
sinv=45\sin v = -\frac{4}{5}

✏️Eksempel 11: Finne cos når sin er kjend

Gitt at sinv=513\displaystyle \sin v = \frac{5}{13} og 90°<v<180°90° < v < 180°. Finn cosv\cos v og tanv\tan v.

Finn cosv\cos v:

sin2v+cos2v=1\sin^2 v + \cos^2 v = 1
(513)2+cos2v=1\left(\frac{5}{13}\right)^2 + \cos^2 v = 1
25169+cos2v=1\frac{25}{169} + \cos^2 v = 1
cos2v=144169\cos^2 v = \frac{144}{169}
cosv=±1213\cos v = \pm \frac{12}{13}

Sidan vv er i 2. kvadrant, er cosinus negativ:
cosv=1213\cos v = -\frac{12}{13}

Finn tanv\tan v:
tanv=sinvcosv=5131213=512\tan v = \frac{\sin v}{\cos v} = \frac{\frac{5}{13}}{-\frac{12}{13}} = -\frac{5}{12}

📝Oppgave 7

Gitt at cosv=45\displaystyle \cos v = -\frac{4}{5} og vv ligg i 3. kvadrant. Finn sinv\sin v og tanv\tan v.

📝Oppgave 8

Gitt at sinv=725\displaystyle \sin v = -\frac{7}{25} og 270°<v<360°270° < v < 360°. Finn cosv\cos v.

✏️Eksempel 12: Negative vinklar

Finn eksakt verdi for sin(60°)\sin(-60°) og cos(60°)\cos(-60°).

Ein negativ vinkel går med klokka frå (1,0)(1, 0).

60°-60° hamnar i 4. kvadrant (same som 300°300°).

Referansevinkelen er 60°60°.

sin(60°)=sin60°=32\sin(-60°) = -\sin 60° = -\frac{\sqrt{3}}{2}
(negativ fordi y<0y < 0 i 4. kvadrant)

cos(60°)=cos60°=12\cos(-60°) = \cos 60° = \frac{1}{2}
(positiv fordi x>0x > 0 i 4. kvadrant)

Generelt: sin(v)=sinv\sin(-v) = -\sin v og cos(v)=cosv\cos(-v) = \cos v

📜Symmetrieigenskapar
For negative vinklar:
sin(v)=sinv(odde funksjon)\sin(-v) = -\sin v \quad \text{(odde funksjon)}
cos(v)=cosv(like funksjon)\cos(-v) = \cos v \quad \text{(like funksjon)}
tan(v)=tanv(odde funksjon)\tan(-v) = -\tan v \quad \text{(odde funksjon)}

For vinklar over 360°360°:
sin(v+360°)=sinv\sin(v + 360°) = \sin v
cos(v+360°)=cosv\cos(v + 360°) = \cos v
tan(v+180°)=tanv\tan(v + 180°) = \tan v

📝Oppgave 9

Finn eksakt verdi for: a) sin(45°)\sin(-45°) b) cos(120°)\cos(-120°) c) tan(30°)\tan(-30°)

✏️Eksempel 13: Store vinklar

Finn eksakt verdi for sin420°\sin 420° og cos750°\cos 750°.

sin420°\sin 420°:
420°=360°+60°420° = 360° + 60°, så vi har gått ein heil runde pluss 60°60°.
sin420°=sin60°=32\sin 420° = \sin 60° = \frac{\sqrt{3}}{2}

cos750°\cos 750°:
750°=2360°+30°=720°+30°750° = 2 \cdot 360° + 30° = 720° + 30°
cos750°=cos30°=32\cos 750° = \cos 30° = \frac{\sqrt{3}}{2}

📝Oppgave 10

Finn eksakt verdi for: a) cos405°\cos 405° b) sin510°\sin 510° c) tan585°\tan 585°

✏️Eksempel 14: Forenkle uttrykk

Forenkle uttrykket 1cos2vsinv\displaystyle \frac{1 - \cos^2 v}{\sin v} for sinv0\sin v \neq 0.

Vi bruker at sin2v+cos2v=1\sin^2 v + \cos^2 v = 1, som gir sin2v=1cos2v\sin^2 v = 1 - \cos^2 v.

1cos2vsinv=sin2vsinv=sinv\frac{1 - \cos^2 v}{\sin v} = \frac{\sin^2 v}{\sin v} = \sin v

✏️Eksempel 15: Bevise ein identitet

Vis at tan2v+1=1cos2v\displaystyle \tan^2 v + 1 = \frac{1}{\cos^2 v} for cosv0\cos v \neq 0.

Vi startar med venstre side:

tan2v+1=sin2vcos2v+1=sin2v+cos2vcos2v\tan^2 v + 1 = \frac{\sin^2 v}{\cos^2 v} + 1 = \frac{\sin^2 v + \cos^2 v}{\cos^2 v}

Ved å bruke sin2v+cos2v=1\sin^2 v + \cos^2 v = 1:

=1cos2v= \frac{1}{\cos^2 v}

som er høgre side. \square

📝Oppgave 11

Forenkle: a) (sinv+cosv)2(\sin v + \cos v)^2 b) sin2v1+cosv\displaystyle \frac{\sin^2 v}{1 + \cos v}

✏️Eksempel 16: Finne koordinatar på einingssirkelen

Finn koordinatane til punktet på einingssirkelen som svarar til vinkelen v=210°v = 210°.

Punktet har koordinatar (cos210°,sin210°)(\cos 210°, \sin 210°).

Referansevinkel: 210°180°=30°210° - 180° = 30°

Kvadrant: 3. kvadrant (både xx og yy negative)

cos210°=cos30°=32\cos 210° = -\cos 30° = -\frac{\sqrt{3}}{2}
sin210°=sin30°=12\sin 210° = -\sin 30° = -\frac{1}{2}

Svar: Punktet er (32,12)\displaystyle \left(-\frac{\sqrt{3}}{2}, -\frac{1}{2}\right)

📝Oppgave 12

Finn koordinatane til punktet på einingssirkelen for: a) v=135°v = 135° b) v=330°v = 330°

📝Oppgave 13

Eit punkt på einingssirkelen har xx-koordinat 12\displaystyle -\frac{1}{2}. Finn alle moglege yy-koordinatar og tilhøyrande vinklar vv med 0°v<360°0° \leq v < 360°.

📝Oppgave 14

Vis at 1+tan2v=1cos2v\displaystyle 1 + \tan^2 v = \frac{1}{\cos^2 v} for cosv0\cos v \neq 0, og bruk dette til å finne cosv\cos v når tanv=2\tan v = 2 og vv er i 1. kvadrant.

📝Oppgave 15

Rekn ut utan kalkulator: sin230°+sin245°+sin260°\sin^2 30° + \sin^2 45° + \sin^2 60°

📝Oppgave 16

Løys likninga sinv=12\displaystyle \sin v = \frac{1}{2} for 0°v<360°0° \leq v < 360°.

📝Oppgave 17

Løys likninga cosv=22\displaystyle \cos v = -\frac{\sqrt{2}}{2} for 0°v<360°0° \leq v < 360°.

📝Oppgave 18

Løys likninga tanv=1\tan v = -1 for 0v<2π0 \leq v < 2\pi.

Oppsummering

I dette kapitlet har du lært:

- Einingssirkelen: For ein vinkel vv er (cosv,sinv)(\cos v, \sin v) punktet på einingssirkelen, og tanv=sinvcosv\displaystyle \tan v = \frac{\sin v}{\cos v}.
- Eksakte verdiar: sin\sin og cos\cos av π6\displaystyle \frac{\pi}{6}, π4\displaystyle \frac{\pi}{4} og π3\displaystyle \frac{\pi}{3} gir verdiane 12\displaystyle \frac{1}{2}, 22\displaystyle \frac{\sqrt{2}}{2} og 32\displaystyle \frac{\sqrt{3}}{2}.
- Forteikn: Sinus er positiv i 1. og 2. kvadrant, cosinus i 1. og 4., tangens i 1. og 3.
- Referansevinkel: Den spisse vinkelen til xx-aksen; gir tallverdien, kvadranten gir forteiknet.
- Den pytagoreiske identiteten: sin2v+cos2v=1\sin^2 v + \cos^2 v = 1.

Nøkkelomgrep


OmgrepForklaring
EiningssirkelenSirkel med radius 1 om origo
(cosv,sinv)(\cos v, \sin v)Koordinatane til punktet for vinkel vv
ReferansevinkelSpiss vinkel mellom radius og xx-aksen
Pytagoreisk identitetsin2v+cos2v=1\sin^2 v + \cos^2 v = 1

Viktige formlar


- tanv=sinvcosv\displaystyle \tan v = \frac{\sin v}{\cos v}
- sin2v+cos2v=1\sin^2 v + \cos^2 v = 1
- sinπ6=12\displaystyle \sin\frac{\pi}{6} = \frac{1}{2}, sinπ4=22\displaystyle \sin\frac{\pi}{4} = \frac{\sqrt{2}}{2}, sinπ3=32\displaystyle \sin\frac{\pi}{3} = \frac{\sqrt{3}}{2}
Repetisjonsoppgåver
Din fremgang
0deloppgaver0 / 5 oppgaver

Dette kapitlet er skrevet av Anthropics toppmodeller (Claude Opus og Claude Fable) og er foreløpig ikke manuelt gjennomgått — kvalitetskontrollen gjøres av uavhengige KI-agenter, og innmeldte feil rettes fortløpende. Funnet en feil? Meld fra, så retter vi den. Les mer om hvordan innholdet lages.