Tilbake
5.2
Vektorkoordinater og regning

5.2 Vektorkoordinater og regning

Addisjon, subtraksjon og skalarmultiplikasjon.

50 min
15 oppgaver
VektoraddisjonSubtraksjonSkalarmultiplikasjonAvstand
Du leser den tradisjonelle versjonen
Din fremgang i kapitlet
0 / 15 oppgaver
Kapitlets plass i kurset

Regning med vektorer i rommet

Vektorregning i tre dimensjoner fungerer på samme måte som i to dimensjoner. Vi utfører operasjonene komponent for komponent. I dette kapittelet ser vi på de grunnleggende regneoperasjonene: addisjon, subtraksjon og skalarmultiplikasjon.

Addisjon av vektorer

Når vi adderer to vektorer, legger vi sammen tilsvarende komponenter.

Addisjon av vektorer
For vektorer a=[a1,a2,a3]\vec{a} = [a_1, a_2, a_3] og b=[b1,b2,b3]\vec{b} = [b_1, b_2, b_3] er summen:

a+b=[a1+b1,a2+b2,a3+b3]\vec{a} + \vec{b} = [a_1 + b_1, a_2 + b_2, a_3 + b_3]

Geometrisk tolkning: Legg b\vec{b} i enden av a\vec{a}. Summen a+b\vec{a} + \vec{b} er vektoren fra starten av a\vec{a} til enden av b\vec{b}.

✏️Eksempel 1: Addisjon av vektorer

La a=[2,1,3]\vec{a} = [2, -1, 3] og b=[1,4,2]\vec{b} = [1, 4, -2]. Finn a+b\vec{a} + \vec{b}.

Løsning:

Vi adderer komponent for komponent:

a+b=[2+1,1+4,3+(2)]=[3,3,1]\vec{a} + \vec{b} = [2+1, -1+4, 3+(-2)] = [3, 3, 1]

Subtraksjon av vektorer

Subtraksjon fungerer analogt med addisjon.

Subtraksjon av vektorer
For vektorer a=[a1,a2,a3]\vec{a} = [a_1, a_2, a_3] og b=[b1,b2,b3]\vec{b} = [b_1, b_2, b_3] er differansen:

ab=[a1b1,a2b2,a3b3]\vec{a} - \vec{b} = [a_1 - b_1, a_2 - b_2, a_3 - b_3]

Geometrisk tolkning: ab\vec{a} - \vec{b} er vektoren fra enden av b\vec{b} til enden av a\vec{a} (når begge starter i samme punkt).

✏️Eksempel 2: Subtraksjon av vektorer

La a=[5,2,1]\vec{a} = [5, 2, -1] og b=[3,1,4]\vec{b} = [3, -1, 4]. Finn ab\vec{a} - \vec{b} og ba\vec{b} - \vec{a}.

Løsning:

ab=[53,2(1),14]=[2,3,5]\vec{a} - \vec{b} = [5-3, 2-(-1), -1-4] = [2, 3, -5]

ba=[35,12,4(1)]=[2,3,5]\vec{b} - \vec{a} = [3-5, -1-2, 4-(-1)] = [-2, -3, 5]

Merk at ba=(ab)\vec{b} - \vec{a} = -(\vec{a} - \vec{b}), akkurat som forventet.

Skalarmultiplikasjon

Når vi multipliserer en vektor med et tall (en skalar), multipliserer vi hver komponent med dette tallet.

Skalarmultiplikasjon
For en vektor a=[a1,a2,a3]\vec{a} = [a_1, a_2, a_3] og et tall kk er:

ka=[ka1,ka2,ka3]k\vec{a} = [ka_1, ka_2, ka_3]

Geometrisk tolkning:
- k>1|k| > 1: Vektoren blir lengre
- k<1|k| < 1: Vektoren blir kortere
- k<0k < 0: Vektoren snur retning
- k=0k = 0: Gir nullvektoren 0=[0,0,0]\vec{0} = [0, 0, 0]

✏️Eksempel 3: Skalarmultiplikasjon

La v=[2,3,1]\vec{v} = [2, -3, 1]. Finn:
a) 3v3\vec{v}
b) 2v-2\vec{v}
c) 12v\displaystyle \frac{1}{2}\vec{v}

Løsning:

a) 3v=3[2,3,1]=[6,9,3]3\vec{v} = 3[2, -3, 1] = [6, -9, 3]

b) 2v=2[2,3,1]=[4,6,2]-2\vec{v} = -2[2, -3, 1] = [-4, 6, -2]

c) 12v=12[2,3,1]=[1,32,12]\displaystyle \frac{1}{2}\vec{v} = \frac{1}{2}[2, -3, 1] = \left[1, -\frac{3}{2}, \frac{1}{2}\right]

📜Regneregler for vektorer

For vektorer a\vec{a}, b\vec{b}, c\vec{c} og skalarer kk, mm gjelder:

Addisjon:
1. a+b=b+a\vec{a} + \vec{b} = \vec{b} + \vec{a} (kommutativ)
2. (a+b)+c=a+(b+c)(\vec{a} + \vec{b}) + \vec{c} = \vec{a} + (\vec{b} + \vec{c}) (assosiativ)
3. a+0=a\vec{a} + \vec{0} = \vec{a} (nullvektor)
4. a+(a)=0\vec{a} + (-\vec{a}) = \vec{0} (motsatt vektor)

Skalarmultiplikasjon:
5. k(a+b)=ka+kbk(\vec{a} + \vec{b}) = k\vec{a} + k\vec{b} (distributiv)
6. (k+m)a=ka+ma(k + m)\vec{a} = k\vec{a} + m\vec{a} (distributiv)
7. k(ma)=(km)ak(m\vec{a}) = (km)\vec{a} (assosiativ)
8. 1a=a1 \cdot \vec{a} = \vec{a}

✏️Eksempel 4: Kombinerte operasjoner

La a=[1,2,1]\vec{a} = [1, 2, -1] og b=[3,0,2]\vec{b} = [3, 0, 2]. Regn ut 2a3b2\vec{a} - 3\vec{b}.

Løsning:

Først regner vi ut hver del:
2a=2[1,2,1]=[2,4,2]2\vec{a} = 2[1, 2, -1] = [2, 4, -2]
3b=3[3,0,2]=[9,0,6]3\vec{b} = 3[3, 0, 2] = [9, 0, 6]

Så subtraherer vi:
2a3b=[2,4,2][9,0,6]=[29,40,26]=[7,4,8]2\vec{a} - 3\vec{b} = [2, 4, -2] - [9, 0, 6] = [2-9, 4-0, -2-6] = [-7, 4, -8]

Lineærkombinasjoner

En lineærkombinasjon av vektorer er en sum der hver vektor er multiplisert med en skalar.

Lineærkombinasjon
En lineærkombinasjon av vektorene v1,v2,,vn\vec{v}_1, \vec{v}_2, \ldots, \vec{v}_n er et uttrykk på formen:

k1v1+k2v2++knvnk_1\vec{v}_1 + k_2\vec{v}_2 + \cdots + k_n\vec{v}_n

der k1,k2,,knk_1, k_2, \ldots, k_n er skalarer (tall).

✏️Eksempel 5: Lineærkombinasjon

Skriv vektoren w=[7,5,3]\vec{w} = [7, 5, 3] som en lineærkombinasjon av u=[1,1,1]\vec{u} = [1, 1, 1] og v=[2,1,0]\vec{v} = [2, 1, 0].

Løsning:

Vi søker aa og bb slik at au+bv=wa\vec{u} + b\vec{v} = \vec{w}:

a[1,1,1]+b[2,1,0]=[7,5,3]a[1, 1, 1] + b[2, 1, 0] = [7, 5, 3]
[a+2b,a+b,a]=[7,5,3][a + 2b, a + b, a] = [7, 5, 3]

Fra tredje komponent: a=3a = 3

Fra andre komponent: 3+b=5b=23 + b = 5 \Rightarrow b = 2

Kontroll: 3[1,1,1]+2[2,1,0]=[3,3,3]+[4,2,0]=[7,5,3]3[1, 1, 1] + 2[2, 1, 0] = [3, 3, 3] + [4, 2, 0] = [7, 5, 3]

Altså: w=3u+2v\vec{w} = 3\vec{u} + 2\vec{v}

Parallelle vektorer

To vektorer er parallelle hvis den ene er et skalarmultiplum av den andre.

Parallelle vektorer
Vektorene a\vec{a} og b\vec{b} (der b0\vec{b} \neq \vec{0}) er parallelle hvis det finnes et tall kk slik at:

a=kb\vec{a} = k\vec{b}

Vi skriver ab\vec{a} \parallel \vec{b}.

- Hvis k>0k > 0: Vektorene peker i samme retning
- Hvis k<0k < 0: Vektorene peker i motsatt retning

✏️Eksempel 6: Avgjøre om vektorer er parallelle

Undersøk om følgende vektorpar er parallelle:
a) a=[2,4,6]\vec{a} = [2, 4, 6] og b=[1,2,3]\vec{b} = [1, 2, 3]
b) c=[3,1,2]\vec{c} = [3, -1, 2] og d=[6,2,5]\vec{d} = [6, -2, 5]

Løsning:

a) Vi sjekker om a=kb\vec{a} = k\vec{b} for et tall kk:
[2,4,6]=k[1,2,3][2, 4, 6] = k[1, 2, 3]

Fra første komponent: 2=k1k=22 = k \cdot 1 \Rightarrow k = 2

Sjekk: 2[1,2,3]=[2,4,6]=a2 \cdot [1, 2, 3] = [2, 4, 6] = \vec{a}

Ja, ab\vec{a} \parallel \vec{b} med k=2k = 2.

b) Vi sjekker om c=kd\vec{c} = k\vec{d}:
- Fra første komponent: 3=6kk=12\displaystyle 3 = 6k \Rightarrow k = \frac{1}{2}
- Fra andre komponent: 1=2kk=12\displaystyle -1 = -2k \Rightarrow k = \frac{1}{2}
- Fra tredje komponent: 2=5kk=25\displaystyle 2 = 5k \Rightarrow k = \frac{2}{5}

Siden kk-verdiene ikke er like, er vektorene ikke parallelle.

Deling av linjestykke

Ved hjelp av vektorregning kan vi finne punkter som deler et linjestykke i et gitt forhold.

📜Delingspunkt på linjestykke
La AA og BB være to punkter. Punktet PP som deler ABAB i forholdet m:nm:n (der AP:PB=m:n|AP|:|PB| = m:n) har posisjonsvektor:

OP=nOA+mOBm+n\vec{OP} = \frac{n \cdot \vec{OA} + m \cdot \vec{OB}}{m + n}

Spesialtilfelle: Midtpunktet MM (der m=n=1m = n = 1):
OM=OA+OB2\vec{OM} = \frac{\vec{OA} + \vec{OB}}{2}

✏️Eksempel 7: Midtpunkt og delingspunkt

La A=(1,3,5)A = (1, 3, 5) og B=(7,1,2)B = (7, -1, 2).

a) Finn midtpunktet MMABAB.
b) Finn punktet PP som deler ABAB i forholdet 2:12:1.

Løsning:

a) Midtpunktet har koordinater:
M=(1+72,3+(1)2,5+22)=(4,1,72)M = \left(\frac{1+7}{2}, \frac{3+(-1)}{2}, \frac{5+2}{2}\right) = \left(4, 1, \frac{7}{2}\right)

b) For forholdet 2:12:1 (med m=2m = 2 og n=1n = 1):
OP=1OA+2OB2+1=[1,3,5]+2[7,1,2]3\vec{OP} = \frac{1 \cdot \vec{OA} + 2 \cdot \vec{OB}}{2 + 1} = \frac{[1, 3, 5] + 2[7, -1, 2]}{3}
=[1,3,5]+[14,2,4]3=[15,1,9]3=[5,13,3]= \frac{[1, 3, 5] + [14, -2, 4]}{3} = \frac{[15, 1, 9]}{3} = [5, \frac{1}{3}, 3]

P=(5,13,3)\displaystyle P = \left(5, \frac{1}{3}, 3\right).

Oppgaver

📝Oppgave 5.2.1

La a=[3,1,2]\vec{a} = [3, -1, 2] og b=[1,4,3]\vec{b} = [1, 4, -3]. Regn ut:

a
a+b\vec{a} + \vec{b}
b
ab\vec{a} - \vec{b}
c
ba\vec{b} - \vec{a}
d
2a+3b2\vec{a} + 3\vec{b}
📝Oppgave 5.2.2

La u=[2,0,1]\vec{u} = [2, 0, -1], v=[1,3,2]\vec{v} = [-1, 3, 2] og w=[0,1,1]\vec{w} = [0, 1, 1]. Regn ut:

a
u+v+w\vec{u} + \vec{v} + \vec{w}
b
2uv2\vec{u} - \vec{v}
c
u2v+3w\vec{u} - 2\vec{v} + 3\vec{w}
📝Oppgave 5.2.3

Undersøk om følgende vektorpar er parallelle:

a
a=[4,2,6]\vec{a} = [4, -2, 6] og b=[2,1,3]\vec{b} = [2, -1, 3]
b
c=[1,2,3]\vec{c} = [1, 2, 3] og d=[2,4,5]\vec{d} = [2, 4, 5]
c
e=[3,6,9]\vec{e} = [3, -6, 9] og f=[1,2,3]\vec{f} = [-1, 2, -3]
📝Oppgave 5.2.4

Finn xx, yy og zz slik at a+b=c\vec{a} + \vec{b} = \vec{c} når:

a
a=[x,2,3]\vec{a} = [x, 2, 3], b=[1,y,1]\vec{b} = [1, y, -1], c=[4,5,z]\vec{c} = [4, 5, z]
b
a=[2x,1,2]\vec{a} = [2x, 1, -2], b=[3,y1,z]\vec{b} = [3, y-1, z], c=[7,4,1]\vec{c} = [7, 4, 1]
📝Oppgave 5.2.5

Finn midtpunktet MM på linjestykket ABAB når:

a
A=(2,4,6)A = (2, 4, 6) og B=(8,2,4)B = (8, 2, 4)
b
A=(1,3,5)A = (-1, 3, 5) og B=(5,1,3)B = (5, -1, 3)
c
A=(0,0,0)A = (0, 0, 0) og B=(4,2,6)B = (4, -2, 6)
📝Oppgave 5.2.6

Skriv vektoren w=[5,4,7]\vec{w} = [5, 4, 7] som en lineærkombinasjon av u=[1,0,1]\vec{u} = [1, 0, 1] og v=[1,1,2]\vec{v} = [1, 1, 2].

a

Sett opp likningssystemet.

b

Løs systemet og skriv svaret.

📝Oppgave 5.2.7

Punktene A=(1,2,3)A = (1, 2, 3) og B=(7,5,9)B = (7, 5, 9) er gitt. Finn punktet PP som deler ABAB i forholdet:

a
1:21:2 (fra AA)
b
2:12:1 (fra AA)
📝Oppgave 5.2.8

I en trekant ABCABC har vi A=(1,0,2)A = (1, 0, 2), B=(3,4,0)B = (3, 4, 0) og C=(5,2,6)C = (5, 2, 6). Tyngdepunktet TT i trekanten er gjennomsnittet av hjørnene.

a

Finn koordinatene til tyngdepunktet TT.

b

Vis at TA+TB+TC=0\overrightarrow{TA} + \overrightarrow{TB} + \overrightarrow{TC} = \vec{0}.

📝Oppgave 5.2.9

Vektorene a=[2,1,3]\vec{a} = [2, -1, 3], b=[1,2,1]\vec{b} = [1, 2, -1] og c=[k,5,1]\vec{c} = [k, 5, 1] er gitt. Finn verdien av kk slik at c\vec{c} kan skrives som en lineærkombinasjon av a\vec{a} og b\vec{b}.

a

Sett opp likningssystemet sa+tb=cs\vec{a} + t\vec{b} = \vec{c}.

b

Løs for ss og tt fra likning (2) og (3).

c

Finn kk.

Løs oppgavenTren
📝Oppgave 5.2.10

Et parallellogram ABCDABCD har hjørner A=(1,2,3)A = (1, 2, 3), B=(4,3,5)B = (4, 3, 5) og C=(6,7,8)C = (6, 7, 8). Finn koordinatene til DD.

a

Bruk at AB=DC\overrightarrow{AB} = \overrightarrow{DC} til å finne DD.

b

Verifiser at AD=BC\overrightarrow{AD} = \overrightarrow{BC}.

Oppsummering

I dette kapittelet har du lært:

- Addisjon og subtraksjon: Komponentvis: u±v=[u1±v1, u2±v2, u3±v3]\vec{u} \pm \vec{v} = [u_1 \pm v_1,\ u_2 \pm v_2,\ u_3 \pm v_3].
- Skalarmultiplikasjon: tu=[tu1,tu2,tu3]t\vec{u} = [tu_1, tu_2, tu_3].
- Lineærkombinasjon: au+bva\vec{u} + b\vec{v} — koeffisientene finnes ved å løse likningssett.
- Parallelle vektorer: uv\vec{u} \parallel \vec{v} hvis u=tv\vec{u} = t\vec{v} for et tall t0t \neq 0.
- Midtpunkt og delingspunkt: Midtpunktet av ABAB har koordinater 12(A+B)\displaystyle \frac{1}{2}(A + B).

Nøkkelbegreper


BegrepForklaring
Komponentvis regningAddisjon/subtraksjon koordinat for koordinat
SkalarmultiplikasjonHver komponent ganges med tallet
Lineærkombinasjonau+bva\vec{u} + b\vec{v}
Parallelle vektorerDen ene er et multiplum av den andre

Viktige formler


- u+v=[u1+v1, u2+v2, u3+v3]\vec{u} + \vec{v} = [u_1+v_1,\ u_2+v_2,\ u_3+v_3]
- uv    u=tv\vec{u} \parallel \vec{v} \iff \vec{u} = t\vec{v}
- Midtpunkt: M=(xA+xB2,yA+yB2,zA+zB2)\displaystyle M = \left(\frac{x_A+x_B}{2}, \frac{y_A+y_B}{2}, \frac{z_A+z_B}{2}\right)
Repetisjonsoppgaver
Din fremgang
0deloppgaver0 / 5 oppgaver

Dette kapitlet er skrevet av Anthropics toppmodeller (Claude Opus og Claude Fable) og er foreløpig ikke manuelt gjennomgått — kvalitetskontrollen gjøres av uavhengige KI-agenter, og innmeldte feil rettes fortløpende. Funnet en feil? Meld fra, så retter vi den. Les mer om hvordan innholdet lages.