3.6 Mikrokontrollere og Arduino

PWM (Pulse Width Modulation) på 6 av pinnene:
- Pins merket med ~ (3, 5, 6, 9, 10, 11)
- Kan simulere analoge verdier ved å slå av/på veldig raskt
- Brukes til å dimme LED-er eller kontrollere motorhastighet
- 256 nivåer (0-255) i stedet for bare av/på

I praksis: Du kan koble 14 ting som bare trenger av/på (LED, relé, knapp), men bare 6 av dem kan ha variabel styrke.

const int ledPin = 13;  // LED på pin 13

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);  // Sett pin 13 som utgang
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);  // Slå på LED (5V)
  delay(1000);                 // Vent 1 sekund (1000 ms)
  digitalWrite(ledPin, LOW);   // Slå av LED (0V)
  delay(1000);                 // Vent 1 sekund
}
// loop() starter på nytt automatisk

Forklaring:
1. setup() kjører én gang og setter pin 13 som OUTPUT
2. loop() kjører i det uendelige:
- Slår på LED → venter 1s → slår av LED → venter 1s → gjentar

const int potPin = A0;   // Potmeter på analog pin A0
const int ledPin = 9;    // LED på PWM-pin 9

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  // Analog pins trenger ikke pinMode
}

void loop() {
  int potValue = analogRead(potPin);    // Les 0-1023
  int brightness = potValue / 4;         // Konverter til 0-255
  analogWrite(ledPin, brightness);       // Sett LED-lysstyrke
  delay(10);                             // Liten forsinkelse
}

Forklaring:
- analogRead() gir 0-1023, men analogWrite() tar 0-255
- Vi deler på 4 for å konvertere: 1023/4 ≈ 255
- Når potmeteret vris, endres LED-lysstyrken jevnt

const int buttonPin = 2;
const int ledPin = 13;

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);  // Intern pull-up
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int buttonState = digitalRead(buttonPin);

  if (buttonState == LOW) {  // LOW = trykket med pull-up
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

Forklaring med INPUT_PULLUP:
- Intern pull-up motstand holder pinnen HIGH når knappen ikke er trykket
- Når knappen trykkes, kobles pinnen til GND (LOW)
- Derfor: buttonState == LOW betyr "knappen er trykket"
- Dette unngår behov for ekstern motstand

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9);  // Servo på pin 9
}

void loop() {
  // Sving fra 0 til 180 grader
  for (int pos = 0; pos <= 180; pos++) {
    myservo.write(pos);
    delay(15);  // Vent litt mellom hver grad
  }

  // Sving tilbake fra 180 til 0 grader
  for (int pos = 180; pos >= 0; pos--) {
    myservo.write(pos);
    delay(15);
  }
}

Forklaring:
- Servo-biblioteket håndterer PWM-signalet servoen trenger
- myservo.write(vinkel) setter posisjonen
- delay(15) gir servoen tid til å bevege seg før neste posisjon